Onde está agora a nave espacial ExoMars TGO?

Páxinas de misións de nave espacial
Mariner 2 Pioneer & Voyager Viaxes Galileo Cassini-Huygens
Rosetta Mensaxeiro Amencer Novos horizontes Xuño
Hayabusa2 OSIRIS-REx ExoMars

A aplicación anterior mostra a traxectoria da nave espacial ExoMars TGO e onde está agora mesmo. Tamén podes remontar a animación cara atrás a tempo para ver o seu lanzamento e viaxe a Marte.

Orbitador de gas traza ExoMars e Schiaperelli Lander



ExoMars 2016 - Imaxe ESA



Misión ExoMars 2016

Esta é a primeira das dúas misións ExoMars, a segunda das cales terá lugar en 2020.

á muller libra e ao home virgo encántalles a compatibilidade

Consiste nun orbitador (chamado 'Orbitador de gas traza') e un aterrador (chamado 'Schiaparelli') que viaxaron xuntos e despois separáronse ao chegar a Marte. Os obxectivos principais desta misión son buscar probas de metano e outros trazos de gases atmosféricos que poidan ser sinaturas de procesos biolóxicos ou xeolóxicos activos e probar tecnoloxías clave en preparación da contribución da ESA ás misións posteriores a Marte.



A misión lanzouse o 14 de marzo de 2016 nun foguete Proton que, debido ao vantaxoso posicionamento da Terra en Marte, voou directamente a Marte en 7 meses. Chegou a Marte o 19 de outubro.

Tres días antes de chegar á atmosfera de Marte, Schiaparelli foi expulsado do Orbitador cara ao Planeta Vermello. Schiaparelli avanzou cara ao seu destino, entrou na atmosfera marciana a 21.000 km / h, desacelerado mediante aero-freada e un paracaídas. Quería entón frear coa axuda dun sistema propulsor antes de aterrar na superficie do planeta. Desafortunadamente, algo fallou nas fases finais e o sistema de propulsión desactivouse moi cedo. O aterrador caeu desde entre 2 e 4 km para atacar a superficie a unha velocidade moi alta e posiblemente estoupou (debido a que aínda estaba cheo de combustible). Aínda que isto supón un revés para a misión xeral de ExoMars, o lander foi un test da tecnoloxía de aterraxe da ESA, polo que se poden aprender leccións, non é un fracaso completo. Actualización: para ler máis sobre o fallo de aterraxe, faga clic en aquí .

Sitio de desembarco de Schiaparelli
Fai clic para ver a historia completa
.



O Orbitador ExoMars foi inserido con éxito nunha órbita elíptica ao redor de Marte e será manobrado nunha órbita circular de aproximadamente 400 km de altitude preparada para levar a cabo a súa misión científica.

Orbitador de gases traza

O Orbiter realizará observacións detalladas e remotas da atmosfera marciana, buscando evidencias de gases de posible importancia biolóxica, como o metano e os seus produtos de degradación. Os instrumentos do Orbiter realizarán varias medidas para investigar a localización e natureza das fontes que producen estes gases. Está previsto que a misión científica comece en decembro de 2017 e durará cinco anos. O Trace Gas Orbiter tamén se usará para transmitir datos da misión rover 2020 do programa ExoMars ata finais de 2022.

Schiaparelli Lander

Schiaparelli - un módulo demostrador de entrada, descenso e aterraxe - foi deseñado para demostrar a tecnoloxía da ESA para aterrar na superficie de Marte cunha orientación de aterraxe controlada e velocidade de touchdown. O deseño de Schiaparelli maximiza o uso de tecnoloxías xa en desenvolvemento dentro do programa ExoMars. Estas tecnoloxías inclúen: material especial para protección térmica, un sistema de paracaídas, un sistema de altímetro radar Doppler e un sistema de freada final controlado por propulsión líquida.



Espérase que Schiaparelli sobrevivise na superficie de Marte por un curto tempo empregando o exceso de capacidade enerxética das súas baterías. As posibilidades científicas de Schiaparelli estaban limitadas pola ausencia de enerxía a longo prazo e a cantidade fixa de espazo e recursos que se poden acomodar dentro do módulo; con todo, incluíronse un conxunto de sensores científicos para realizar ciencias superficiais limitadas, pero útiles.

ExoMars 2016 Visión xeral das fases da misión

Lanzamento 14 de marzo de 2016
Schiaparelli - Separación do orbitador de gases traza 16 de outubro de 2016
Inserción do orbitador de gases traza na órbita de Marte 19 de outubro de 2016
Schiaparelli entra na atmosfera marciana e aterra no lugar de destino 19 de outubro de 2016
Schiaparelli comezan as operacións científicas 19 de outubro de 2016
Trace Gas Orbiter cambia a inclinación á órbita científica (74 graos) Decembro de 2016
Manobras de redución do apocentro (desde a órbita inicial de 4 sol a unha órbita de 1 sol) Decembro de 2016
Fase de freno aéreo (Trace Gas Orbiter baixa a súa altitude a 400 km de órbita circular) Xaneiro 2017 - Novembro 2017
Comezan as operacións científicas do Orbitador de gases traza. (Paralelamente, TGO iniciará operacións de retransmisión de datos para apoiar os aterradores da NASA en Marte.) Decembro de 2017
Conxunción solar superior (as operacións críticas detéñense mentres o Sol está entre a Terra e Marte) 11 de xullo - 11 de agosto de 2017
Inicio das operacións de retransmisión de datos Trace Gas Orbiter para apoiar as comunicacións para a misión do rover e para a plataforma científica de superficie Abril de 2021
Final da misión Orbiter de gas traza Decembro de 2022

Novidades de ExoMars

Para seguir a información máis recente sobre a misión, visite o Sitio da ESA que terá actualizacións en directo.



ExoMars Schiaparelli Landing Failure

O fracaso de Schiaparelli en aterrar é realmente algo que non debería ocorrer, pero a retrospectiva é algo marabilloso.

Schiaparelli funcionaba correctamente ata que a uns 4 km sobre o chan, despregou o seu paracaídas e experimentou aceleracións / oscilacións moito maiores do esperado. A IMU (Unidade de Medición Inercial), que mide a aceleración e a velocidade de xiro en todos os eixes, non foi deseñada para o gran momento angular e levantou unha 'bandeira de saturación' que significa 'Gee. Estamos xirando neste eixe máis do que podo mide 'e mantivo a bandeira levantada durante bastante tempo mentres a nave espacial daba voltas. O traballo das unidades GNC (Guidance Navigation and Control) consiste en mirar os datos procedentes de todos os sensores e decidir onde e en que orientación está a embarcación. O GNC sabía a que velocidade de xiro saturaba o IMU e así cando o IMU levantou a súa bandeira , o GNC comezou a descubrir ata onde se dirixía a embarcación. Ao pouco tempo as oscilacións diminuíron e a IMU volveu a reportar baixas taxas. Non obstante, a estas alturas a IMU xa estimou que a nave estaba case completamente ao revés, o que non era así.

Neste punto o RDA (radar Doppler Altimeter) acendeu e comezou a medir a distancia do chan cando se miraba cara abaixo desde o fondo da nave. Logo informou á GNC de que a nave estaba a uns 4 km do chan.

O problema agora produciuse porque o GNC intentou calcular a altitude da nave tendo en conta que o chan estaba a 4 km de distancia da parte inferior da nave e que a nave estaba agora ao revés. Concluíu que a nave estaba agora baixo terra.

Debido a que a altitude era inferior a un criterio preprogramado, entón o GNC iniciou o procedemento de aterraxe. Expulsou o escudo traseiro e o paracaídas e disparou os foguetes retro. Despois calculou o tempo para disparar os retros e porque a altitude era negativa, apagounos o antes posible despois de só 3 segundos. A nave caeu á superficie uns 3,7 km debaixo dela, impactando a uns 150 m / s despois de 34 segundos.

Así, en resumo, o accidente foi causado por forzas inesperadas cando se instalou o paracaídas, pero debeuse ao fracaso do software para facer fronte a erros sinxelos e marcados nos datos. Dito isto, este foi un demostrador de terra e sen dúbida fixo ben o seu traballo. Se o paracaídas actuase dentro dos seus límites esperados, Schiaparelli aterraría con éxito en Marte e os enxeñeiros felicitaríanse. Non obstante, un aterrizaje exitoso nunca amosaría o problema que se agochaba no software que podería destruír o seguinte lander Exomars 2020, e moitas veces máis caro.

Ligazón: O informe técnico sobre o accidente de Schiaparelli .

Máis información:

Sitio ExoMars ESA
ExoMars Wikipedia